轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、**排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,非常适合野外和移动工作场所,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、**、考古等行业。 1、设备名称:SINGA 100型爬行机器人(六驱型) 2、关键词:管道CCTV检测机器人 管道爬行机器人 内窥镜 管道cctv内窥检测仪 管道摄像 3、设备主要功能特点: ? *视频检测 机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机,前置摄像机可以360°观察,自动聚焦,100倍变倍系统,后置摄像机倒车时自动打开,配备辅助照明系统; ? 自动倾斜角度检测系统 摄像机辅助系统,自动检测摄像机、车体倾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍摄的图像始终处于正立状态,以便于操作人员观察; ? 数控辅助照明系统 采用编码器数位控制的辅助照明系统,可以精确配置合理光源,较新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同时功耗只有常规照明的1/3,延长了设备在恶劣环境下的工作时间,安全系数大大提高; ? 电动升降平台(选配功能) 适应不同管道内部检测,从260mm直径可以延伸至2000mm及更远;在爬行过程中仍可以自动进行控制; ? 防倾覆设计(选配) 内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考; ? 安全气压检测系统 自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据,并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全; ? 机械手(选配) 配置扩展接口,可以根据用户要求配置多关节机械手,对检查现场的异物进行取样抓取; ? 外置传感器(选配) 配置扩展接口,可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器, ? 定位探测功能(选配) 可以选配无线定位模块,配合管线定位设备实现准确定位;