爬行机器人检测系统,是以智能轮式运动机构作为搭载平台,配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测**产品,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或**工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。 三、产品应用场所 1、城市地下管网检测 (图1) 2、**地下管道检测(图2) 3、管网数据采集工具(图3) 4、管道内取样工具(图4) 5、管道修复:高压冲洗(图5) 6、管道修复:推放封堵气囊(图6) ● 进口马达,四轮驱动,动力强 ● 搭载能力:70Kg ● 内置安全气压监测(8-12PSI) ● 后置倒车影像系统以及后视光源 ● 防倾覆设计,车体倾斜度实时监测 ● 摄像部分电动升降结构 ● 530线传感器,120倍变倍(图1) ● 强力照明,复合光源设计(图2) ● 支持中英文屏幕字符输入 ● 配无线控制单元,操作便捷(图4) ● 两种供电方式,适配器、电池可选 ● 防爆、防水设计 ● 预置拓展接口,可接入声纳、激光、机械手等(图6、7) 适应280-2000mm直径管道检查 ● 马达功率270W,电压DC24或36V ● 爬坡能力≥30°(拖拉力测试); ● 辅助光源30W,30-45°角度(可选) ● 内置双轴倾角传感器,自定义报警倾斜角度(1-45°角) ● 气体压力传感器,可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气,预留标准充气孔 ● 电动升降高度250mm(不含车身高度) ● 后置450线摄像机,5W照明光源 ● 前置标准接口,支持SD1050,SD1090摄像探头接入 ● 后置标准接口,支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车 ● 预置接口,可接入声纳、激光、机械手 ● 支持位移式转弯方式, ● 支持85、130、230等多种轮胎规格 ● 防护标准:IP68 水下10m工作; ● 工作温度:-20-55℃ ● 材料:黄铜、不锈钢、航空铝,电镀或氧化处理